专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
孙红星
>
一种GNSS-INS组合中的桥接方法技术
>技术资料下载
下载一种GNSS-INS组合中的桥接方法的技术资料
文档序号:13370950
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种GNSS-INS组合中的桥接方法,包括:第一,利用载波相位观测值求出厘米级的位置量;第二,若没有GNSS定位结果,则进行INS的独立导航推算;第三,若存在GNSS定位结果,则启动GNSS-INS滤波器,把前两步中的位置量之差...
该专利属于孙红星所有,仅供学习研究参考,未经过孙红星授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。