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本发明公开了一种机械手及便于维护的机械手，包括夹头座、对开式夹爪、主臂轴和从臂轴，夹头座包括一对相间的支壁，支壁各限定有孔，各孔彼此对准；对开夹式夹爪包括一对主夹爪和从夹爪；主夹爪和从夹爪部分的容纳在支壁之间并限定有主臂孔和从臂孔；主臂轴具...
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