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本发明涉及干涉避免方法、控制装置以及程序。本发明所涉及的干涉避免方法避免机械臂(120)与障碍物干涉，该机械臂(120)通过上臂部(122)与前臂部(124)经由肘部(134)连接而构成。计算机械臂(120)的两端的位置被固定的状态下的、上...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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