专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
北京航空航天大学
>
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法组成比例
>技术资料下载
下载一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法的技术资料
文档序号:13367234
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法,步骤如下:1.建立平流层飞艇的动力学模型;2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程;3.设计上层控制器,利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ;4.根据执行机构的布局建...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。