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本发明是一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法，其实施步骤为：步骤一：多无人机协同搜索问题建模；步骤二：多无人机协调运动的势博弈建模和双对数-线性学习法势博弈求解；步骤三：根据传感器探测信息更新概率图，对更新后的概率图进行信息融合，获取目标存...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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