下载高精度加工机械臂的技术资料

文档序号:13367041

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本实用新型提供了高精度加工机械臂,其特征在于,包括,上加工臂、下支撑臂及机械臂底座;所述下支撑臂通过顺时针旋转机构及逆时针旋转机构与所述机械臂底座连接,所述下支撑臂的上端通过垂向摆动机构与所述上加工臂的下端活动连接,使所述上加工臂围绕所述下...
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