下载一种下料机构的技术资料

文档序号:13366003

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本发明公开了一种下料机构,该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置,通过取料机械手抓取物料,空料盘放置在料盘放置板上,通过马达运行到取料机械手下方,取料机械手取到的良品放置到空料盘上,放满后,料盘运行到料盘取料皮带上方,料盘取料皮带上升,托起...
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