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本发明公开了一种涉及自动控制领域的基于群体智能寻优技术的PID控制器参数整定方法，采用一种能够综合衡量自动控制系统稳定性、快速性和准确性的积分性能指标作为适应度函数，利用差分进化算法的全局优化功能，搜索能使PID控制系统的性能指标函数值全局...
该专利属于河南城建学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南城建学院授权不得商用。

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