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本发明提出了一种机器人关节空间传送带跟随运动的轨迹规划方法，该方法可以使机器人能够快速跟踪上传送带上的目标物体，并与目标物体同步运动，实现动态跟随，进而完成如抓取等相关应用功能。该方法根据视觉系统定位出目标物体的初始位置和速度，并实时预测目...
该专利属于南京埃斯顿自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动化股份有限公司授权不得商用。

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