下载基于FPGA的无人机飞行控制电路的技术资料

文档序号:13365364

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本发明提供了一种基于FPGA的无人机飞行控制电路,包括:控制器模块、九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块和遥控舵机模块,其中,九轴测量模块、姿态解算模块、PID控制模块以及遥控舵机模块依次电连接;九轴测量模块用于根据加速度计、陀螺仪和...
该专利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。

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