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本发明涉及电子设备领域，公开了自适应伺服编码器的兼容方法和自适应伺服编码器接口装置。所述方法包括：通过伺服驱动器在编码器的通讯协议内选择一种协议进行加载，以加载的通讯协议通过编码器接口发送请求信号，如果伺服驱动器通过编码器接口接收到响应信号...该专利属于上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司授权不得商用。