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本实用新型涉及一种智能化密集立体库，为解决现有技术存取效率低问题，包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架和顶置平行纵向行走轨道下方的用于存储货物或货箱的密集式移动货架及与所述轨道和密集式移动货架配用的智能三维搬运机器人；智能三维搬运机器人是纵向...该专利属于唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司授权不得商用。