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本发明涉及一种重力势能自动转储式上下楼梯助力方法，其设计的滑轮组储能器，能把人下楼时减少的重力势能自动转储起来待人上楼时助力做功，滑轮组储能器包括滑轮组，储能配重块，空气阻尼缓冲器，支撑架，承力索，助力腰肩带，储能定位挂钩组成。本发明解决了...
该专利属于王建文所有，仅供学习研究参考，未经过王建文授权不得商用。

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