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本发明公开的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置，设置检测工位，于所述检测工位上方设置激光器，并于所述激光器一侧设置两组相机，所述相机前置对称位置包括一透反射镜；所述检测工位固定焊缝区域，所述激光器发射光管并照射到焊缝区域形成...
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