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本发明提供了一种火星探测器自主导航方法，根据探测器在太阳系中的位置关系，分别选择太阳、地球及太阳、火星作为观测目标，获取角度信息，并用扩展卡尔曼滤波对位置、速度等导航参数进行估计。本发明原理简单，系统资源要求不高，是火星探测器自主天文导航新...
该专利属于上海卫星工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海卫星工程研究所授权不得商用。

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