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本发明实施例提供了一种巡检机器人无线充电装置，机器人车体前部设置有RFID读卡器，机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机，接收线圈设置在直线电机的推杆上，地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFID、停车RFID和发...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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