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本发明涉及一种机器人避障中的最短路径规划方法，其包括以下步骤：采用卷积运算获得概率栅格地图；对原始的A*算法进行改进，得到改进后的A*算法的代价函数；在概率栅格地图的基础上，采用改进后的A*算法进行从起点到终点的最短路径搜索。本发明对原有栅...
该专利属于北京进化者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京进化者机器人科技有限公司授权不得商用。

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