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本发明是提供一种图像降噪方法，包括：输入相机采集原深度图像和原红外图像；将采集的深度图像，前后景剔除，得到前后景剔除的原深度图像；将前后景剔除的原深度图像剔除地面，得到地面剔除的原深度图像；将采集的红外图像的灰度值进行重映射，得到重映射后的...
该专利属于深圳市云之梦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云之梦科技有限公司授权不得商用。

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