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便携式六轴开孔机器人，包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于：旋转臂机构位于便携式六轴开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于便携式六轴开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过...
该专利属于南京海纳机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京海纳机器人有限公司授权不得商用。

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