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本发明涉及一种基于三维格网的机载激光雷达点云去噪方法，是依据点云中各点的空间邻域关系，在三维格网的空间划分依据下实现海量点云数据的去噪处理。本发明通过对点云数据的空间三维格网化使每个立方栅格内部点之间具有空间索引属性，依据空间三维格网之间的...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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