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本发明公开了一种不规则图形的对位方法，在传统图像处理算法的基础上，运用点云匹配算法，解决了传统图像算法不稳定、抗干扰性差的问题，提高了对位的准确性、稳定性和高效性。本发明将整个轮廓上的点都参与计算，是整个轮廓整体特征的对位匹配，这样的对位方...
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