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一种低延时全向导航视频多模式显示控制方法，其包括：1)将侦察机器人携带的四路PAL制式相机通过多通道视频解码芯片进行视频解码，获得四路符合BT.656协议的视频数据流；将安装在机器人前端的非标准制式的红外光谱相机的LVDS差分信号通过LVD...
该专利属于中国航空工业集团公司第六三一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司第六三一研究所授权不得商用。

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