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一种REbot-V-6R机械臂装置，由机械结构装置、6台交流伺服电机、6台电机驱动器、DMC-21x2/21x3运动控制器、编码器、计算机构成；所述计算机连接DMC-21x2/21x3运动控制器，所述DMC-21x2/21x3运动控制器连接...该专利属于哈尔滨恒誉名翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨恒誉名翔科技有限公司授权不得商用。
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