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一种机械臂的伺服驱动装置，包括：一整流器，其对一交流电源进行整流，并通过一直流总线输出一整流信号；一控制单元，其接收一上位控制器的运动控制指令，并通过一通信总线输出一运动控制信号；多个编码器，其分别检测多个电机中各电机的运动状态，并通过一信...
该专利属于西门子(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子(中国)有限公司授权不得商用。

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