下载一种具有近端距离传感的旋转机械手的技术资料

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本实用新型提出一种具有近端距离传感的旋转机械手,包括基座部和转臂部,其特征在于:该基座部包括转座和伺服电机,该伺服电机受控于一机械手控制器,该转臂部与该转座相连,并由该转座带动其作周向运动,该转臂部包括一主体臂,该主体臂的一个或多个侧面上设...
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