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一种求解二次图匹配模型的方法，该方法在给定图匹配模型和容忍满足所有约束条件的图像匹配矩阵时，首先在容忍满足等式约束的条件计算图匹配目标函数的上升方向，然后在至少有一个等式约束和不等式约束的违反超过容忍度时，计算回拉梯度矩阵增量并执行回拉操作...
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