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本发明公开了一种用于救灾无人机姿态控制的互补滤波方法，所述方法包括如下步骤：(1)由于加速度计的输出中含有高平噪声，在数据融合之前，对加速度计的解算值进行低通滤波，滤除噪声干扰和累积增量；(2)由于陀螺仪在静态下，存在温度漂移现象，因此对陀...该专利属于天津中科智能识别产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中科智能识别产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于救灾无人机姿态控制的互补滤波方法，所述方法包括如下步骤：(1)由于加速度计的输出中含有高平噪声，在数据融合之前，对加速度计的解算值进行低通滤波，滤除噪声干扰和累积增量；(2)由于陀螺仪在静态下，存在温度漂移现象，因此对陀...