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本实用新型一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器，主要包括主控处理模块、电源模块、CAN通信模块、电机驱动模块。电源模块完成24V转5V，为自动门控制器提供合适电压，主控模块通过CAN通信模块与电车EDCU实现通信，将电车控制参数、开关操...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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