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一种定位系统，用于确定例如是导管（１０）或内窥镜的侵入式医用器械相对一参照系的位置及取向，该系统包括：多个场发生器（１８、２０、２２），它们可响应于驱动信号而形成周知的可区别开的场，最好是形成连续的ＡＣ磁场；多个传感器（３０、３２、３４），...
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