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本实用新型公开了一种档案旋转抓取机构，包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片...
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