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本发明公开了一种三轴焊接机械手，包括机架，所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；所述焊接盘设有纵向移动杆，所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，...
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