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本发明提供一种凿岩台车自动支撑调平方法，凿岩台车设置有四个支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定凿岩台车整车的纵向横向角度的允许范围给定值；步骤二，控制单元控制前端横向全部伸出...该专利属于阿特拉斯科普柯（南京）建筑矿山设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿特拉斯科普柯（南京）建筑矿山设备有限公司授权不得商用。