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本发明公开了一种局部和全局特征相结合的无人驾驶叉运装置，包括无人驾驶叉车和安装在无人驾驶叉车上的监控装置，监控装置具体包括预处理模块、检测跟踪模块、识别输出模块，其中预处理模块包含图像转化、图像滤波、图像增强三个子模块，检测跟踪模块包含构建...
该专利属于孟玲所有，仅供学习研究参考，未经过孟玲授权不得商用。

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