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基于DSP的全向视觉处理系统，本发明为机器人的全景成像而设计，它由全向视觉传感器、CCD摄像机、DSP数字图像处理系统组成。环境信息（光线）首先遇到全向视觉传感器，在全向视觉传感器镜面发生了反射，采用的是双曲线旋转体的全向视觉传感器，光线会...
该专利属于哈尔滨米米米业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨米米米业科技有限公司授权不得商用。

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