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本发明涉及一种树结构网络自治管理和节点加入方法，包括：首先测量待加入节点与树结构网络中各节点间的路由跳数，然后根据路由跳数关系将待加入节点加入到树形网络中的合适位置，使得节点间的物理跳数关系与拓扑跳数关系保持基本一致。本发明为大规模节点参与...该专利属于中国科学院声学研究所;上海尚恩华科网络科技股份有限公司;北京中科海力技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所;上海尚恩华科网络科技股份有限公司;北京中科海力技术有限公司授权不得商用。