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本发明公开了一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法，步骤如下：建立飞行器导航系统的状态方程；建立SINS/GNSS组合导航系统的动力学方程；建立SINS/GNSS组合导航系统的量测方程；离散化SINS/GNSS组合导航的动力学方...
该专利属于郑州航空工业管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州航空工业管理学院授权不得商用。

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