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本发明公开了一种基于轨道平根数的相对导航鲁棒滤波方法，包括：步骤1、根据编队卫星相对运动学导出相对导航状态方程，由CDGPS测量星间实时相对位置和速度，经过EKF算法对测量数据进行滤波，得到相对轨道平根数；步骤2、待滤波稳定之后，输出编队构...
该专利属于上海新跃仪表厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海新跃仪表厂授权不得商用。

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