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本发明公开了一种应用于应急指挥无人机姿态控制的新型PID控制方法，本发明能够依据比例、微分、积分各环节各自在调节过程中的作用以及对控制系统性能的影响，跳出传统PID控制算法比例、积分、微分各环节线性组合的框架，在调节过程的不同阶段，依据偏差...
该专利属于天津中科智能识别产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中科智能识别产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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