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工业机器人零回差内摆线减速器制造技术
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文档序号:13288693
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本发明涉及摆线减速技术领域,一种工业机器人零回差内摆线减速器,包括内摆线齿圈、左、右刚性盘、摆线轮及偏心套,输入轴、太阳轮、行星轮及行星轴,其特征在于:行星轴上有二挡圈,挡圈间设有二偏心套,其端面为梯形或波浪齿啮合;第一偏心套紧固在行星轴,...
该专利属于吴小杰所有,仅供学习研究参考,未经过吴小杰授权不得商用。
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