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本发明公开了一种地下管道查询方法及地下管道查询装置，所述地下管道查询方法包括：通过射频识别RFID读卡设备中的RFID读取模块读取设置在第一地下管道上的RFID标签内的第一管道标签编码；基于所述第一管道标签编码，获取所述第一地下管道的第一管...
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