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本实用新型提供了一种多自由度承重自锁人工关节，包括上连接杆、外壳、活动球、上弹簧、下弹簧和下连接杆，所述上连接杆安装在外壳顶端，所述外壳内部设置有活动球，所述活动球顶部与连接杆连接，底部与下连接杆连接，所述下连接杆与外壳之间设置有上弹簧和下...该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;陈家霆;刘照麟所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;陈家霆;刘照麟授权不得商用。