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本发明公开了一种香蕉采摘机构，其包括：工作台；夹持装置，其包括：夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上且由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及两个夹持臂，其前端各设置有一夹爪；两个该夹持臂设置于所述夹持台的前端且由一夹持驱动机构驱动...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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