下载一种手指弹簧装置的技术资料

文档序号:13270847

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本实用新型公开了一种手指弹簧装置,包括手指气缸和固定架,所述手指气缸上装夹有机械手指装置,所述固定架上设有弹簧装置,所述机械手指装置包括机械手指固定块和机械手爪,所述机械手指固定块和机械手爪通过螺栓连接,所述弹簧装置包括:用于固定在固定架上...
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