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本实用新型公开了一种手指弹簧装置，包括手指气缸和固定架，所述手指气缸上装夹有机械手指装置，所述固定架上设有弹簧装置，所述机械手指装置包括机械手指固定块和机械手爪，所述机械手指固定块和机械手爪通过螺栓连接，所述弹簧装置包括：用于固定在固定架上...
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