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本实用新型公开了一种高性能环境探测飞行器，包括齿轮换向箱、传动轴、无线收发器、超声波探测器、伺服电机、螺旋翼、传动箱、传感器和主控箱；所述传动轴安装在齿轮换向箱上，所述传动箱中设有铅蓄电池，所述伺服电机安装在传动箱的内部，所述传动箱中伺服电...
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