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本实用新型涉及一种基于条形码识别的立体结构式快递包裹半自动分拣装置，包括收纳箱、闭合轨道、行走机构、抓手机构、控制器和条码扫描器，所述闭合轨道架设在收纳箱的上方，所述行走机构设于闭合轨道上，所述抓手机构设于行走机构上，所述控制器分别连接行走...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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