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本实用新型提出了一种基于UWB技术的室内机器人自主定位系统，包括若干UWB坐标基站以及UWB坐标终端构成，所述UWB坐标终端通过UWB信号测量出自身与所述UWB坐标基站之间的距离，通过几何运算以及定位算法，计算出当前坐标，并把坐标传送给机器...
该专利属于广州晨控自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州晨控自动化科技有限公司授权不得商用。

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