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本发明涉及一种压电振动式蠕动马达，包括：转子、定子和压电振子，其中：所述转子为环形片状结构，中心布置有一转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和粘贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述压电振子布置在转子的下表面，与转子成一定角度但不垂直；所述定...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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