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本实用新型公开了一种工业机器人的滤波型多轴运动控制系统，包括一个处理器和至少一个轴电机，与轴电机一一对应相连的轴驱动器，以及连接在处理器上的控制卡；所有轴驱动器均与该控制卡相连接，所述控制卡包括均与处理器相连接并相互连接的时钟管理单元与双端...
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