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本实用新型公开了一种焊接用柔性夹持系统，包括：第一机器人，用于识别铸件并将铸件从上料台转移至工作台；第一机器人的机械手末端设有夹具支架，夹具支架上固定有用于吸取铸件的吸具及用于识别铸件的种类及位置的图像传感器，图像传感器与第一机器人的控制器...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。

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