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本发明涉及一种磁悬浮系统起浮和降落过程的控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用自适应轨迹跟踪控制技术，对磁悬浮系统的起浮和降落过程进行实时平稳控制：建立磁悬浮系统动态数学模型；由所述磁悬浮系统动态数学模型得到磁悬浮系统状态空间方程，利用...
该专利属于曲阜师范大学;褚晓广所有，仅供学习研究参考，未经过曲阜师范大学;褚晓广授权不得商用。

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